SIDO Lyon 2021

Active SLAM pour robots et dispositifs mobiles : solution d’exploration autonome

L’exploration d’un environnement est une problématique fondamentale en robotique mobile. En effet, pour cartographier son environnement, une phase d’exploration préliminaire est nécessaire : celle-ci permet de définir la carte de l’espace dans lequel la machine sera amenée à évoluer, en détectant les obstacles. Cette phase exploratoire implique généralement un humain qui télé-opére le robot. La solution d’exploration autonome mise en oeuvre par Awabot Intelligence vise à obtenir une carte complète, sans recourir à un télé-opérateur, et à favoriser ainsi une prise de décision par le robot de façon autonome. Cette solution s’appuie sur : - le SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) : construire une carte et permettre au robot de se localiser dedans ; - la navigation : aller d’un point A vers un point B en prenant le meilleur chemin et en évitant les obstacles ; - la stratégie d’exploration : définir la trajectoire du robot pour observer la totalité de son environnement. Contactez-nous dès à présent pour discuter de votre projet : intelligence@awabot.com.

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